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本文应用反馈线性化方法和非线性系统H∞控制方法,通过求解一个线性矩阵不等式对一类带有参数不确定性和外加扰动的非线性系统进行了鲁棒控制器设计.目的在于使系统克服不确定性的影响,保持状态有界,且减弱外界干扰对系统的输出的影响.
一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
：
本文应用反馈线性化方法和非线性系统H∞控制方法,通过求解一个线性矩阵不等式对一类带有参数不确定性和外加扰动的非线性系统进行了鲁棒控制器设计.目的在于使系统克服不确
【机 构】
：
南京理工大学自动化系,南京,210094
【出 处】
：
第二十四届中国控制会议
【发表日期】
：
2005年期
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