机器人研究中的力扭矩传感技术

来源 :2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:drhxumingzhu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现在,机器人已被用于执行各种任务.从精细的外科手术到处理放射性的有害物质都有机器人的身影.地震灾难发生时,它们还可以配合搜救队员更有效的寻找幸存者,在一些现代化的工厂的生产线上,它们为你组装汽车,甚至在不久的将来,能为你打扫房间,洗衣做饭,就像我们在一些科幻电影里面看到的那样本文介绍机器人研究中的力扭矩传感技术。
其他文献
本文采用CAFE方法对铀铌合金铸件的铸态微观组织形成进行了模拟.在模拟过程中,采用连续形核的方法处理液态金属的异质形核现象,采用高斯分布函数描述形核质点密度随温度的分
会议
为了尽快掌握国外先进技术,在消化吸收中大胆创新,本文以某型号TBM隧道掘进机为对象,进行了较全面的数字化仿真研究,其结果已应用于产品设计中.
本文基于共享内存并行机和消息传递并行编程环境MPI,研究了应用于结构非线性静力有限元分析的并行策略,主要针对基于并行数值分析方法和基于物理分割构造这两类并行有限元算
本文分析了柴油机电控共轨系统结构特点及工作原理,对国内外中压、高压共轨系统的研究现状作了详细阐述,同时对一些典型的中压、高压共轨系统结构及技术特点进行了介绍,总结
本文采用Mooney-Rivlin不可压缩超弹材料模式的应力应变关系,对橡胶隔振体进行了大变形接触有限元分析;探讨了橡胶材料体积不可压缩特性参数的数值确定方法、单元类型的选择
会议
本文采用有限元分析、CAE技术对遥感仪器进行了性能仿真、优化和综合评价的策略、途经,尤其论述了遥感仪器真空热辐射仿真、热设计、结构-热耦合CAE仿真的技术要点.应用CAB技
本文研究了多孔介质对自流式充气影响。文章结合实际建立了有效的数值计算模型,并通过计算机模拟分析了颗粒填充材料对自流式充气的影响特点,如初期存在明显的"爆炸"现象,容
本文将COMOSWORKS有限元分析模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一种进行换热器的热应力分析的新方法,并给出了其在固定管板式换热器应力分析中的应用实例.文章给出了
本文对曲面壳体撞击吸能进行了分析。文章以连续的曲面壳体数值模拟撞击为研究对象,分析了壳体厚度与速度对撞击吸能性的影响。
应用现代液压控制和网络通讯技术,对300MN模锻水压机水路分配系统、油压操作系统、通讯控制系统和智能监控系统进行设计研究,研制了"油控水"型巨型模锻液压机数字化操纵控制
会议