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近年来,我国发生洪涝灾害现象日渐严重,影响低洼地区居民的正常生活。在洪水暴雨过后,留下的淤泥将会使其水质变差,影响到居民的生产生活。一旦发生洪涝灾害,需要消防队伍连续奋战清淤。针对低洼地区清淤技术不够先进,操作比较麻烦,耗费大量的人力、物力等问题,本文根据现有的低洼地区清淤技术及清淤机器人的研究和设计经验,设计一套针对低洼地区的智能消防清淤机器人,可以实现操作人员在清理区外进行遥控清理工作,降低清淤难度和劳动强度,保障消防人员的安全。