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电流环作为永磁同步伺服系统的内环,其性能直接影响到整个系统的控制精度和响应速度。本文理论、仿真分析了永磁同步电机矢量控制电流环的系统构成和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)原理,在以DSP56F8346 为核心的硬件平台实现了转子磁场定位控制算法。本文重点分析了电流环设计中的三个难点:转子初始定位、减小电流谐波和SVPWM 调制,并给出实验波形加以验证。