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利用采空区三维激光扫描点云数据,记录采空区在不同时段的点云形态,提出了采空区形变区域识别算法,利用八叉树构造目标点云和参照点云的拓扑关系,对照分析叶子结点的云形变系数,提取形变系数较大的叶子结点作为形变区域,通过对形变区域点云整体去噪和三维重建,获取采空区形变区域形态并估算形变区域容积。实验表明该算法对采空区潜在危害性评价和确定采空区处治对策具有关键性作用。