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随着海洋油气开发和利用不断向深水发展，为满足大型浮式结构物的工作要求，绷紧式系泊系统由于其在深水安装和系泊等方面的优势被广泛应用。深水锚作为绷紧式系泊系统的核心，其在海床中的运动特性及破坏模式对系泊系统的安全和作业具有重大影响。本文对天津大学相应理论研究成果进行总结，首先，给出最小力准则的定义；其次，将最小力准则用于分析吸力锚和拖曳锚的运动特性和破坏模式；最后，通过对比研究以验证最小力准则的合理性和有效性。