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会议论文
月球探测车可展开式悬架的设计分析
月球探测车可展开式悬架的设计分析
来源 :中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuyadong119
【摘 要】
:
根据扭杆弹簧悬架式八轮月球探测车的车型结构特点,进行了可展式悬架的折叠与展开方案设计.提出了两级折叠、两级展开的方式,指出了该方案结构设计过程中要注意的关键性技术
【作 者】
:
邱雪松
邓宗全
胡明
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001
【出 处】
:
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
可展开式悬架
月球探测车
结构设计
可展式机构
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根据扭杆弹簧悬架式八轮月球探测车的车型结构特点,进行了可展式悬架的折叠与展开方案设计.提出了两级折叠、两级展开的方式,指出了该方案结构设计过程中要注意的关键性技术问题,分析了该方案的优、缺点,为后续的研究工作指明了方向,并对其它可展式机构的方案设计提供了思路.
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