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诸如航天器等复杂系统严格上讲均是非线性动态系统。为提高此类系统控制的可靠性，建立一套“监控系统”是十分必要的，可以随时掌握系统的运行状况，当系统发生故障时则可采取必要的补救措施。而建立监控系统的前提则是必需具有实时检测系统故障的能力。该文应用扩展卡尔曼滤波器及加权手方和技术于一类非线性动态系统，给出了一种故障检测策略，仿真实例证实了该文方法的有效性。（本刊录）