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为分析云制造生态系统参与主体间竞争合作关系及其对个体发展的影响,了解系统平衡性及稳定性,提出一种基于生态位的个体竞争合作演化模型。根据云制造生态系统中参与者的角色和地位,定义了个体生态位的概念,讨论了生态位宽度和重叠度的计算方法;在此基础上,构建了个体间竞争合作关系演化发展的动力学模型。仿真分析表明:生态位宽度和重叠度对个体发展影响巨大,具备宽的生态位和低重叠度的个体具有更好的适应性和发展空间;初始状态对个体前期发展有重要影响,在后期则影响不明显;竞争环境的变化对新生个体具有显著影响,对于成熟个体影响较小,在一定程度的竞争环境下,具有不同竞争能力的个体能够共存。