【摘 要】
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本文针对具有局部瞬时耦合的二阶多智能体网络系统,给出了一种基于采样数据的分布式同步算法,在无向固定和切换拓扑情形下给出了系统达到一致性的判定准则并给出了系统一致性
【机 构】
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重庆理工大学数学与统计学院,重庆 400054
【出 处】
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第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)
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本文针对具有局部瞬时耦合的二阶多智能体网络系统,给出了一种基于采样数据的分布式同步算法,在无向固定和切换拓扑情形下给出了系统达到一致性的判定准则并给出了系统一致性状态与系统各参数之间的相互关系.所获结果表明二阶多智能体网络系统在比较弱的瞬时网络连通条件下可以达到一致。数值模拟进一步表明了所给理论结果的正确性和有效性。
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