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本文介绍了基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数据采集系统。它采用STC89C516RD＋作为控制器结合电压隔离模块，运用Modbus 通讯协议，解决数据采集干扰强、采集系统通信速率低、信息标准不统一等问题。实现主站与从站、从站与从站间的通信。具体阐述了在系统控制器中移植操作系统的过程及具体做法；A/D 转换部分以16 位的AD7705 芯片为核心，能够实现高精度的数据采集。本系统能够在恶劣环境条件下的数据采集，系统独立性强，可移植性好，实时性得到了明显提高。