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本文对我国城市慢行交通现状及存在的问题进行了分析,从"安全、便捷、舒适、愉悦、无障碍"和"以人为本"的规划理念出发,提出了适合我国城市自身发展的慢行交通系统规划目标及内容,并对城市慢行交通系统规划进行了研究和完善。这对缓解城市拥堵,倡导"绿色交通",改善慢行交通环境具有重要意义。本文以滕州市为例对其慢行交通系统规划进行了实例研究。