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一般模型控制（Generic Model Control GMC）是一种直接利用非线性过程模型的控制方法，该方法简单实用，参数易于整定，并能有效地补偿可测干扰，但建模误差和不可测扰动的存在对一般模型控制的性能有较大的影响。该文在一般模型控制的框架下，基于强跟踪滤波器（StrongTraching Filter STF）理论，提出了一种自适应一般模型控制（Adaptive Gcneric ModelControl AGMC）新方法。AGMC方法能有效地跟踪非线性过程时变参数的变化，能够在线估计不可测扰动，并加以补偿。实验结果验证了AGMC方法的有效性。