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柔性空间变胞机构融合了当前机构学研究前沿中的两大理论,即柔性空间机构学与空间变形组合机构的理论.其具有自由度与结构变化以及自动组合重构的特点,在航天器结构与变形机器人中有着独特的应用.对这一基础问题进行研究具有十分重要的学术研究和实际应用价值.
柔性变胞机构的研究与展望
【摘 要】
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柔性空间变胞机构融合了当前机构学研究前沿中的两大理论,即柔性空间机构学与空间变形组合机构的理论.其具有自由度与结构变化以及自动组合重构的特点,在航天器结构与变形机
【机 构】
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北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
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2005年期
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