论文部分内容阅读
异型断面波纹管技术被誉为21世纪油气井钻井技术的革命。基于目前异型管焊接情况,针对异性断面波纹管特点,研发了一套可用于现场全自动焊接的异型断面管道机器人焊接系统,对轨迹实现技术、恒速控制技术、焊缝跟踪技术等关键控制技术进行了深入探讨。MATLAB仿真验证了控制系统的有效性,同时工艺试验表明,此系统焊接稳定性好、精度高,可满足异型管全自动焊作业需求。