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本文介绍一种基于模型的方法来设计电动汽车整车控制系统软件。通过对整车控制策略的研究，将其模型化，使用当前汽车行业比较流行的模型开发软件Matlab/Simulink/Stateflow来建立仿真模型。将经过验证的模型使用RTW来生成产品级代码，再与基于硬件平台的底层手写驱动代码集成，即可编译生成该硬件平台可用的最终软件。实践证明，使用基于模型的开发方法，不仅能实现手写代码的全部功能，而且模型更加直观易懂，使程序的修改更加方便，同时缩短了程序开发周期，提高了程序开发效率。