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在多变量函数最优化问题的基础上,结合单纯形法,提出了利用MATLAB语言中的符号数学工具箱(Symbolic Toolbox)、控制系统工具箱(Control System Toolbox)和优化工具箱(Optimization Toolbox)求控制系统多变量函数最优化解的方法。该方法无须求得目标函数的明确表达式,避免了控制系统多变量函数最优化过程中目标函数求解的复杂与烦琐。仿真结果表明,该方法简单而实用,是一种有效的方法。