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该文研制了一种用于多指灵巧手的智能数据采集系统，它与传统的数据采集系统不同，该身带有两片ＣＰＵ，可以在没有其它ＣＰＵ参与的情况下，自主地完成数据采集和处理，并可代替高层计算机完成都分重复而费时的工作，它可以用于多指灵巧手和智能机器人系统，大大减轻了高层计算机的负担，更有利于分层递阶控制，该文国介绍了该系统的硬件组成和工作原理，并且给出了数据处理程序的算法和实现。