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建立了二重八面体变几何桁架机器人位置分析的输入输出方程,推导出了奇异位形判别解析表达式,并用同伦连续法对所建立的奇异位形判别方程组进行了求解,得到了奇异位形的全部解.给出了奇异位形分析计算的数值实例.
二重八面体变几何桁架机器人奇异位形分析
【摘 要】
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建立了二重八面体变几何桁架机器人位置分析的输入输出方程,推导出了奇异位形判别解析表达式,并用同伦连续法对所建立的奇异位形判别方程组进行了求解,得到了奇异位形的全部
【机 构】
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四川大学
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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