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五轴数控加工是数控加工技术中难度最大且应用范围较广的技术之一,以五轴联动加工的典型零件整体叶轮为例,根据整体叶轮加工时约束条件较多,加工时刀具路径规划困难,极易发生碰撞、干涉、过切等工艺难点,研究了保证叶轮精度和强度要求的整体叶轮加工工艺,制定了包含以变切深均匀分层渐进的叶轮流道开粗、以叶片待加工表面为驱动面,以其他流道面和相邻叶片面为干涉保护面,采用侧刃驱动的线接触式叶片曲面精加工和控制刀轴方式的密集刀次和单向顺铣相结合的侧刃驱动叶轮流道精加工的半开式整体叶轮加工工艺.并利用CAXA制造工程师2013规划了叶轮的数控加工轨迹,设置了加工参数,通过CAM模块生成刀具轨迹并进行了仿真验证.