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利用常规高级语言如C/C++开发实时控制系统的控制软件需要花费许多精力.本文在研究MATLAB的xPC目标及其API函数之后,提出了一种快捷的实时控制软件开发方法:利用MATLAB中RTW工具包开发和调试实时控制软件的实时控制部分,在VisualC++IDE开发环境下利用xPC目标API函数开发实时控制软件的人机界面部分,从而实现双机模式下实时控制软件的一体化开发.三轴转台控制器的实时计算性能试验为上述方法的有效性提供了验证.