【摘 要】
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本文研究输入噪声下具有位置和速度反馈的一类典型二阶随动系统PD调节器的指标相容性,把PID调节器设计问题转化为状态反馈问题,利用基于矩阵分解的广义逆理论和MATLAB中的非
【机 构】
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南京理工大学自动化系1001室,南京,210094
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本文研究输入噪声下具有位置和速度反馈的一类典型二阶随动系统PD调节器的指标相容性,把PID调节器设计问题转化为状态反馈问题,利用基于矩阵分解的广义逆理论和MATLAB中的非线性优化工具分析了与区域极点和稳态误差系数指标相容的稳态输出方差的下界,并给出了PID调节器参数的选取方法,算例说明了本文方法的有效性.
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