【摘 要】
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设计了一种新颖的基于定子电流最优控制和自抗扰控制器相结合的车载太阳能内置式永磁同步电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了
【机 构】
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邵阳学院电气工程系,邵阳,中国,422004
【出 处】
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2010中国可再生能源科技发展大会
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设计了一种新颖的基于定子电流最优控制和自抗扰控制器相结合的车载太阳能内置式永磁同步电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了非线性控制,提高了控制精度.实验结果表明,该系统可以使太阳能电池板在最大限度内能准确的捕捉太阳能.
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