减小导航终端测试误差方法研究

来源 :第八届中国卫星导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Ideal
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本文从如何避免和减少误差的角度,列出了奇异值剔除、圆概率误差、均方根误差等几种在卫星导航系统中具有共性和代表性的误差及其消除方法,并对几种方法进行了比较,结合工程中的应用,做了详细阐述和分析。
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本文首先从理论上分析移相变压器(下文简称移相器)的作用机理,总结出目前移相器的应用现状,并对国内外应用差异和原因进行分析.基于移相器的应用功能,针对我国实际电网,仿真分析了移相器在常规电网以及在含新能源送端、受端电网中消除线路过载、提高断面输电能力的四种应用场景.针对上述典型场景,归纳出移相器的主要应用特征、应用条件、电网适应性等特征.仿真结果表明移相器的控制潮流能力对解决线路过载、提高输电能力、
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北斗卫星导航系统具备RDSS和RNSS两种授时模式,授时精度受到电波修正延迟误差、卫星星历误差、设备时延等因素影响.本文针对北斗RDSS单向授时的技术体制和误差因素进行了综合分析,提出了北斗RDSS单向授时伪距观测模型,并给出了授时过程中主要误差项的定量评估结果.重点分析了北斗RDSS单向授时过程中所存在的规律性变化现象,通过观测实验对周期性变化的时域特性和频域特征进行了分析建模,结果表明在RDS
计算机视觉导航技术因其自主性强、无源、信息量丰富、成本低等特点,被誉为未来无人机自主着降的必备手段之一.对于固定翼无人机,视觉自主着陆的研究主要停留在单一软件的数据仿真方面,而着陆作为固定翼无人机最艰难的飞行阶段,有必要针对固定翼无人机的视觉自主着陆方式开展进一步研究.本文将虚拟现实、可视化技术与计算视觉导航算法紧密结合起来,开发了一种固定翼无人机视觉自主着陆仿真验证系统,构建了三维地形、固定翼无
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本文提出了一种载波泄漏故障在轨自主监测算法,可作为卫星自主完好性(SatelliteAutonomous Integrity Monitoring,SAIM)功能的重要组成部分。相比于地面站监测方法,在轨实时故障监测省去信号和告警信息在空中传递所需的时间,更易于满足严格的TTA要求。此外,星上极高的信噪比使得检测结果更加精确。但是受到星上载荷计算资源约束,所设计的在轨完好性监测算法还应具备复杂度低
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本文分析了以GPS-L1信号为测距信号的双站SAR的成像分辨率,并分别对地面固定接收平台和机载平台的场景进行了地面分辨率的Matlab仿真,分析了不同双站几何构型对地面分辨率性能的影响,根据真实星历对结论进行说明,旨在为导航卫星信号SAR成像的分辨率优化提供参考,同时对实际应用中如何选择更佳的机会源进行成像提出建议。