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研究以功率ＩＧＢＴ作开关元件的高频直流伺服控制系统在受限柔性机器人实验装置中的应用，此控制系统采用主从式计算机结构，用单片机８０９８和专用驱动模块ＥＸＢ８４０构成系统的控制电路，文中重点介绍了系统的控制结构原理、ＩＧＢＴ－ＰＷＭ驱动及保护电路，并给出了实验结果。
ＩＧＢＴ－ＰＷＭ受限柔性机器人力／位置控制系统
【摘 要】
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研究以功率ＩＧＢＴ作开关元件的高频直流伺服控制系统在受限柔性机器人实验装置中的应用，此控制系统采用主从式计算机结构，用单片机８０９８和专用驱动模块ＥＸＢ８４０构成系统的控制电路，文中重点介绍了系
【机 构】
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理工大学自动化系(广州)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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