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会议论文
IGBT-PWM受限柔性机器人力/位置控制系统
IGBT-PWM受限柔性机器人力/位置控制系统
来源 :中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guosuzhou
【摘 要】
:
研究以功率IGBT作开关元件的高频直流伺服控制系统在受限柔性机器人实验装置中的应用,此控制系统采用主从式计算机结构,用单片机8098和专用驱动模块EXB840构成系统的控制电路,文中重点介绍了系
【作 者】
:
张光海
徐建闽
蔡常天
毛宗源
周其节
【机 构】
:
理工大学自动化系(广州)
【出 处】
:
中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
受限柔性机器人
伺服控制系统
驱动及保护电路
用单片机
实验装置
驱动模块
控制电路
开关元件
结构原理
构成系统
主从式
计算机
直流
应用
功率
高频
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研究以功率IGBT作开关元件的高频直流伺服控制系统在受限柔性机器人实验装置中的应用,此控制系统采用主从式计算机结构,用单片机8098和专用驱动模块EXB840构成系统的控制电路,文中重点介绍了系统的控制结构原理、IGBT-PWM驱动及保护电路,并给出了实验结果。
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