【摘 要】
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本文介绍了一套以ADSP-BF561为核心处理单元、以XC3S1200E为协处理单元的双目立体视觉硬件系统的设计和研制,讨论了机器视觉专用CMOS传感器MT9V022与处理单元之间的硬件设计
【机 构】
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北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所,北京 100081
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本文介绍了一套以ADSP-BF561为核心处理单元、以XC3S1200E为协处理单元的双目立体视觉硬件系统的设计和研制,讨论了机器视觉专用CMOS传感器MT9V022与处理单元之间的硬件设计过程以及低延迟的高精度双目立体视觉算法在硬件中的实现.所研制的硬件平台可作为一套实时的目标跟踪系统,在用于医学手术器械导航、机器人控制等的光学跟踪系统中具有十分广泛的应用前景.
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