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该文应用H∞回路成形方法针对大型挠性结构仿真器设计鲁棒控制器。首先根据给出了大型挠性结构仿真器的数学模型，再应用H∞回路成形方法设计鲁棒控制器，最后对标称对象和摄动对象分别进行计算机仿真。
大型挠性结构仿真器H<,∞>控制器设计
【摘 要】
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该文应用H∞回路成形方法针对大型挠性结构仿真器设计鲁棒控制器。首先根据给出了大型挠性结构仿真器的数学模型，再应用H∞回路成形方法设计鲁棒控制器，最后对标称对象和摄动对
【机 构】
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厦门大学自动化系(厦门)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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