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采用神经网络修正趋近率的变结构控制方法，对近海面航行的潜艇定深控制问题进行了讨论。通过对潜艇施加理论模拟的波浪干扰力并仿真，检验了该控制方法的可行性。
神经网络变结构控制在潜艇近海面航行中的应用
【摘 要】
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采用神经网络修正趋近率的变结构控制方法，对近海面航行的潜艇定深控制问题进行了讨论。通过对潜艇施加理论模拟的波浪干扰力并仿真，检验了该控制方法的可行性。
【机 构】
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滨工程大学自动化学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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