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提出了一种脉冲光源调制式接收(简称PLMR)凝视三维激光雷达的新方案。该方案采用脉冲激光器为主动成像光源，微通道板像增强器(MCP)和CCD为接收器。通过对MCP施加不同调制和控制脉冲激光器是否发出脉冲，获得对同一场景的不同强度图像。对这些强度图像进行处理即可获得场景的三维图像。该方案具有探测距离远，空间分辨率高，帧率可达视频速度成像，成本低廉，可扩展性好等特点。可作为智能飞行器的高性能探测器。