智能假手控制模式探讨

来源 :2002年国际康复工程与临床康复学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zbt_25
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探讨了一种具有感知能力的智能假手的控制模式.它装有力敏和滑敏传感器,可以感知力和滑动信息,实现握力与速度的适应性调节,使抓取物体更自然,控制更灵活.
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