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探讨了一种具有感知能力的智能假手的控制模式.它装有力敏和滑敏传感器,可以感知力和滑动信息,实现握力与速度的适应性调节,使抓取物体更自然,控制更灵活.
智能假手控制模式探讨
【摘 要】
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探讨了一种具有感知能力的智能假手的控制模式.它装有力敏和滑敏传感器,可以感知力和滑动信息,实现握力与速度的适应性调节,使抓取物体更自然,控制更灵活.
【机 构】
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大连理工大学机械学院,116023
【出 处】
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2002年国际康复工程与临床康复学术讨论会
【发表日期】
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2002年8期
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