论文部分内容阅读
介绍了贴片机视觉系统的实现原理及工作流程，研究了QUAD类芯片的图像识别定位问题，提出了一种基于管脚特征的芯片位姿检测方法。该方法采用最小二乘法对其四边的管脚分布进行直线拟合，从而确定元件的中心和转角，在保证元件贴装精度的同时又町以对元件引脚缺陷进行检测，取得了良好的检测效果。
QUAD类芯片的视觉检测与定位技术研究
【摘 要】
：
介绍了贴片机视觉系统的实现原理及工作流程，研究了QUAD类芯片的图像识别定位问题，提出了一种基于管脚特征的芯片位姿检测方法。该方法采用最小二乘法对其四边的管脚分布进行直
【机 构】
：
河北工业大学机器人及自动化研究所,天津 300130
【出 处】
：
2009中国仪器仪表与测控技术大会
【发表日期】
：
2009年期
其他文献
在科学工作中,凡是提倡民主作风,学术民主发扬好的单位,科研成果就多,科学成就就大。相应的,也培养出许多科学人才,出大科学家。——钱学森钱学森不仅是一位杰出的科学家,同
为了解决国内DeviceNet主站开发的难题，本文在深入分析Rockwell公司DeviceNet网络协议的基础上，提出了一种DeviceNet典型主从网络协议的实现方法，设计了应用于DeviceNet典型主从
会议
“中国第一监狱”秦城监狱，是1950年代苏联援助新中国157项经济与国防建设的工程之一。高级别、高规格、高待遇，使得秦城监狱成为特殊监管的别名。而一部顺序记录下来的／发生在秦城监狱的故事，则成为历史的特殊佐证 78岁的何殿奎住在北京市金融街旁一个老旧而安静的小区里。这里跟金融街近在咫尺，却完全是两个世界。 何殿奎离休前是秦城监狱监管处的处长，在秦城监狱及其前身功德林监狱担任监管员近40年。几乎
民国最重要的遗产是师道尊严。林纾(1852-1924):译界之王林纾任教北大,有一门课在下午两三点钟,是人一天中精神最不好的时刻。
The most important legacy of the Republic
为了解辖区各医院消毒质量 ,加强消毒工作的管理 ,1 999年 1 0月至 1 1月对辖区的 4所医院进行消毒质量监测 ,现将结果报告如下。1 对象与方法1 .1 对象 辖区的 4所医院 ,
穿过烟袋斜街前行10多分钟,面对碧波荡漾的湖水,有一座中国式的庭院。它坐北朝南、松柳环绕,朱红色的大门旁悬挂着著名书法家舒同题写的“中华人民共和国名誉主席宋庆龄同志
目前，人们大多通过书面资料来了解以太网上传输的MAC帧格式，而没有能够捕捉到完整以太网MAC帧的方法。为了能够商观地分析完整的MAC帧格式，本文给出了基于S3C44B0X的以太网MAC帧
会议
带钢跑偏是宝钢1800冷轧连退机组主要的故障之一。生产现场埘带钢的监控传统上采用肉眼检查方式，这种方式因操作人员肉眼疲劳不能长期监控，且无法将生产中的数据与视频联系起来
会议
One of the main problems facing accurate location in wireless communication systems is non-line-of-sight (NLOS) propagation.Traditional location algorithms are