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柔性变胞机构的研究与展望
柔性变胞机构的研究与展望
来源 :2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zz121961437
【摘 要】
:
柔性空间变胞机构融合了当前机构学研究前沿中的两大理论,即柔性空间机构学与空间变形组合机构的理论.其具有自由度与结构变化以及自动组合重构的特点,在航天器结构与变形机
【作 者】
:
丁希仑[1]
戴建生[2]
【机 构】
:
北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083英国伦敦大学,国王学院,伦敦,WC2R2LS
【出 处】
:
2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
:
2005年7期
【关键词】
:
变胞机构
旋量理论
柔性空间机构
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柔性空间变胞机构融合了当前机构学研究前沿中的两大理论,即柔性空间机构学与空间变形组合机构的理论.其具有自由度与结构变化以及自动组合重构的特点,在航天器结构与变形机器人中有着独特的应用.对这一基础问题进行研究具有十分重要的学术研究和实际应用价值.
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