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本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了有效仰角阈值自适应分阶选星算法.该方法以满足定位要求为前提,基于可见星仰角来初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的取舍,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在组合定位中快速选星.