【摘 要】
：
本文提出基于神经网络的自适应滑模逆控制方法。应用时标分离的设计方法,将导弹的动力学系统分解为快变、慢变两个子系统,对每个子系统分别采用动态逆控制.对于建模误差导致的模型不确定性,采用在神经网络来进行自适应补偿.数学仿真表明,本文所设计的控制器能够有效的降低非线性动态逆对模型准确度的要求,增强系统的鲁棒性。
【机 构】
：
北京理工大学宇航科学技术学院 100081
【出 处】
：
第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
论文部分内容阅读
本文提出基于神经网络的自适应滑模逆控制方法。应用时标分离的设计方法,将导弹的动力学系统分解为快变、慢变两个子系统,对每个子系统分别采用动态逆控制.对于建模误差导致的模型不确定性,采用在神经网络来进行自适应补偿.数学仿真表明,本文所设计的控制器能够有效的降低非线性动态逆对模型准确度的要求,增强系统的鲁棒性。
其他文献
利用FPGA设计了基于状态机的关节式柔性三坐标测量机(PCMM)的温度测量系统,实现了对模数转换器工作方式的选择和控制,并在状态机中设计了与上位机单工通讯的方式传送温度信号.可以将温度信号稳定的传送至上位机,简化了电路设计,具有很强的通用性和可扩展性。
微带宽度跃变作为一种典型的不连续性结构,对微波传输有很大影响.通常采用减小不连续处附加电抗的方法进行补偿.本文基于宽度跃变的电抗模型,对其补偿方法进行了研究,验证了切角补偿法和边缘渐变补偿法的效果.在此基础上,提出了一种新的打孔补偿结构并对其补偿特性进行了初步研究.该方法在一定频率范围内对反射系数有较大改善,通过数据拟合得出了这些频率和孔结构的关系并进行了验证.
本文详细介绍了一种以S1D13506为控制器的液晶显示控制卡的设计.该显示控制卡可以控制全类型LCD,并且支持多种微控制器.本文给出的硬件设计方案解决了大规模LCD控制问题。同时介绍了该显示控制卡在嵌入式方向上的应用。
说明了覆盖测试是软件测试中的重要方法,是软件动态测试的基本手段.并基于基本块理论提出了汇编语言程序中判定不可达指令的算法,并验证其正确性,为进一步的分支覆盖率计算奠定基础.实验证明,该方法能高效准确地计算出给定汇编语言程序的不可达指令的准确位置.
常用的超声波倒车雷达能够准确测量车尾与车后障碍物的距离,但实际倒车环境存在视觉盲区,司机很难判断障碍物的确切位置,感知地坑或低矮障碍物.针对这一问题,本文设计了一种辅助倒车系统,以s3c2410处理器和嵌入式Linux2.6.14.1操作系统为平台,选用USB接口摄像头完成车尾图像数据采集与实时显示,辅以测距报警模块实现实时测距,并在进入危险距离时提供语音报警.经实验调试,系统运行稳定可靠,后视图
石化企业生产计划优化系统的核心是生产计划优化模型的自动生成.根据石化企业生产过程的实际情况,考虑原料供应量、装置加工能力、物料平衡和价格等情况,以线性规划为理论基础,建立反映企业生产情况的生产计划优化模型.阐述了模型的决策变量、目标函数和约束方程的自动生成的方法,并给出了模型文件的存储结构.
本文提出的把边界扫描技术应用到LXI平台中,是一个比其它方法更具潜力和灵活性的测试策略.在简单介绍了边界扫面技术和LXI总线有关的知识后,给出了应用的方案并阐述了两者结合后的一些优势,可以看出这种测试策略将在系统的结构测试和功能测试中能有效的提高测试性能和测试覆盖率。
智能泵源可以根据导弹飞行状态的不同,调节泵源的输出流量和压力,能够有效提高液压舵机的效率。本文设计了基于RBF神经网络的智能泵源输出流量补偿器,研究了基于RBF神经网络的系统辨识算法和单层神经网络的输出流量预测算法。比较了输出流量补偿器引入前后的控制效果,验证了基于RBF神经网络的弹载液压舵机智能泵源输出流量补偿器的有效性。
随着汽车电子化程度的提高,作为汽车电子控制系统的一部分,点火控制系统也进入到微机控制式点火系统阶段.而随着发动机电控技术的发展,模糊控制及神经网络等控制领域的最新成果不断地被应用到发动机控制中.本文基于神经网络具有根据样本数据自学习的能力,采用BP神经网络的改进LM优化控制方法,将汽油机转速n和进气歧管压力P作为网络的输入,所对应的最佳点火提前角θ作为网络的期望输出,通过测试最佳状态下的试验数据来
结合棒材生产线生产工艺流程要求,对系统的构成作出了详细分析,给出了设计原理及其实现方法;采用了组态软件WinCC对系统组态,从而解决了在操作管理站级的人机界面问题;讨论了采用WinCC组态软件解决从PLC中提取过程参数和下达控制指令等技术,给出了该监控系统的主要监控画面的组成与实现.仿真表明该系统是高效的.