【摘 要】
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介绍了东南大学超声波电机课题组的电机控制技术的新进展.文章分别介绍了:①直径为100mm的行波型超声波电机控制器;②基于DSP技术的超声波电机的速度与位置控制技术,它运用模
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介绍了东南大学超声波电机课题组的电机控制技术的新进展.文章分别介绍了:①直径为100mm的行波型超声波电机控制器;②基于DSP技术的超声波电机的速度与位置控制技术,它运用模糊自适应PID的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成PID的控制策略进行定位控制;③二自由度机械臂的控制,针对基于超声电机的二轴机械臂的定位控制系统制作了硬件驱动电路和控制软件,并通过实验证明了该硬件驱动电路和控制软件的有效性.
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