奇异摄动理论在控制系统中的应用——综述与展望

来源 :中国航空学会飞行器控制与操纵专业第四次学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hakbin
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多时间标尺系统遍布于许多科学研究和工程实际的问题中。有些问题不但维数高,而且非线性因素强,使得问题的求解和问题的阐述变得非常复杂。奇异摄动理论是解决这类问题的有力工具之一,尤其是近年来,由于大系统理论、鲁棒性理论、接近奇异孤的非线性控制、广义系统理论等研究的需要,大大推动了控制系统中的奇异摄动理论的发展。目前这一内容已成为现代控制理论的一个独立分枝,并渗透到控制理论和工程控制论的许多领域。该文以综述的方式探讨了双时间尺度系统的性质、奇异摄动系统的结构、最优控制问题,以及奇异摄动理论在奇异孤问题、滤波器统计、大系统的分散控制,非线性系统的全局线性问题等等。(本刊录)
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