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以柴油机曲柄连杆机构为研究对象,基于虚拟样机技术和柔性多体动力学理论,建立了曲轴、连杆、活塞和飞轮的刚柔耦合动力学模型。载荷边界条件采用实测的示功图和负载数据,计算得到了曲柄连杆机构一个工作循环中各约束副的载荷时间历程,以及曲轴、连杆的动态应力,计算结果比传统静态分析方法更有实际应用价值。