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针对齿轮接触表面层变曲率的特点，引入局部坐标系，建立了航空齿轮连续啮合过程中安定状态残余应力的计算方法。该方法将弹塑性问题分解为弹性问题和特征应变决定的残余问题，并采用增量映射方法求解特征应变决定的残余问题，可直接得到齿轮安定状态下的接触残余应力。通过标准渐开线齿轮和齿顶修缘齿轮啮合过程中安定状态下残余应力的算例分析，验证了此方法的有效性。计算结果为齿轮的接触强度设计与寿命预测提供了重要的理论依据。