【摘 要】
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对通信过程中的干扰进行分析,得到其产生原因。针对以上问题,提出了一种基于NRF2401A的足球机器人无线通信系统方案,描述了各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计;
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院 山东淄博 255091
【出 处】
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2007齐鲁研究生学术论坛——化学工程与技术分论坛
论文部分内容阅读
对通信过程中的干扰进行分析,得到其产生原因。针对以上问题,提出了一种基于NRF2401A的足球机器人无线通信系统方案,描述了各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计;在软件上采用中断方式,对通信协议和中断子程序进行精心设计,使机器人的车号和轮速不会产生冲突。采用上位机拨号的方式,简单方便,经过实际比赛验证,该系统可行。
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