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自1987年全国残疾人抽样调查后，随着经济和社会的发展，残疾的发生率、种类比例、致残原因等发生了很大的变化，残疾的定义也在悄然发生变化。1998年联合国残疾普查建议书提出将《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)作为残疾定义的架构，对残疾的测量用社会文化模式代替损伤模式。新的国际残疾分类ICF强调活动与参与功能，给康复工程提出了新的挑战。