嵌入式系统在水下机器人运动控制中的应用

来源 :2003嵌入式世界研讨暨展示会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yingzizhang

【摘要】

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详细地介绍了水下机器人运动控制系统的组成和基于PC104总线的多板卡嵌入式系统在水下机器人运动控制系统中的应用.通过采用vxWorks嵌入式实时操作系统,在多板卡嵌入式控制系

【作者】

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甘永刘建成王丽荣万磊

【机构】

：

哈尔滨工程大学船舶海洋工程学院

【出处】

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2003嵌入式世界研讨暨展示会

【发表日期】

：

2003年9期

【关键词】

：

水下机器人嵌入式系统运动控制系统数据采集运动控制算法

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详细地介绍了水下机器人运动控制系统的组成和基于PC104总线的多板卡嵌入式系统在水下机器人运动控制系统中的应用.通过采用vxWorks嵌入式实时操作系统,在多板卡嵌入式控制系统中完成了运动控制算法,数据采集,数据通信等任务.最后通过仿真平台验证了嵌入式系统在水下机器人运动控制系统中应用的可行性.

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