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针对含有界扰动和跳变参数的离散时间时延被控对象，提出一种基于模型集两级寻优的切换式多模型自适应控制器.该控制器采用多固定模型来提高系统的暂态性能;采用自适应模型消除系统的稳态误差，采用两级寻优策略减少固定模型数量，降低计算复杂度.同时证明该算法能够保证闭环系统输入输出稳定性，且保证被控对象输出可在一定范围内跟踪有界参考输入.计算机仿真表明，该算法在控制精度、计算复杂度方面均优于常规的多模型自适应控制.