【摘 要】
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提出了一种利用几何分布统计信息选择分布式无线传感器网络中最佳节点组合以最小均方误差对目标进行被动定位的算法。节点传感器利用天线阵列测量声源目标的波达方向,网络以
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提出了一种利用几何分布统计信息选择分布式无线传感器网络中最佳节点组合以最小均方误差对目标进行被动定位的算法。节点传感器利用天线阵列测量声源目标的波达方向,网络以此得到目标估测位置。算法中利用了两个方法达到删减无用备选节点,减小运算量的目的：理论推导出由节点组合与目标的距离关系表征的定位误差的下界；统计节点组合相对目标方向分布的信息。网络利用扩展卡尔曼滤波器将多个采样时刻的结果进行综合,实现对运动目标的预测和跟踪,并提供选择节点组合的信息。通过与相关算法的仿真分析比较,基于方位统计的搜索方法尽管缩小了参与运算的传感器节点范围,但是具有基本相同的搜索性能。
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