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在强烈地震作用下，桥梁结构伸缩缝两边的主梁会由于相对位移大于伸缩缝的间距而发生碰撞，引起桥梁结构破坏。本文运用Hertz接触理论和波动力学理论来描述地震作用下桥梁结构邻梁的碰撞过程，在Hertz damp碰撞模型的基础上，建立了地震时桥梁结构邻梁碰撞分析的等效Hertz刚体模型。给出了等效Hertz刚体模型的恢复系数的取值方法，并与有限元数值分析结果进行了对比分析，二者得到的结果相符。结果表明，该取值由邻梁长度比和碰撞初始速度确定，碰撞初始速度越大，恢复系数越小；邻梁长度比越大，恢复系数越小。恢复系数的取值主要由邻梁长度比决定，碰撞初始速度的变化对其影响较小。