超闭球CMAC学习算法的改进和收敛性分析

来源 :中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junwen2009
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提出了一种改进的超闭球CMAC的学习算法,使得学习率的确定只需要一个参数,其参数值的确定可以采用自寻优的方法,并证明了算法的收敛性,仿真研究表明了该算法的学习性优于原算法.
其他文献
针对传统BP学习算法收敛速度慢、经常隐入局部极小点的不足,提出一种快速BP学习算法.该算法对算法的学习步长进行自动调整搜索,并针对不同的权系数选取不同的步长,其收敛速度得到明显提高.仿真实验验证了其有效性.
提出一种熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)发电系统故障诊断系统结构,该结构可以及时诊断系统的阳极气体和阴极气体泄漏故障.该故障诊断系统由模糊推理网络(FRN)模型和故障诊断单元组成.FRN可以有效地利用系统的专家信息和实验数据,通过随机学习自动机算法,快速准确地建立MCFC电堆的模型.故障诊断单元通过比较、分析FRN模型输出信息和MCFC发电系统的检测信息,给出系统的故障状态.最后给出了一组系统的仿真
将有约束冗余系统可靠度优化分配问题化为组合优化问题.采用模拟退火算法对该问题进行研究,同时与动态规划法进行对比,指出了模拟退火算法的优越性.
为了提高机动情况下空中拦截的能力,提出一种应用改进的Elman网络作为Q-网,进行强化学习的智能控制方法,通过计算机仿真实现了使用智能控制方法在微分对策条件下的空中拦截,验证了该方法的有效性.
为使商业银行运行过程中的信用风险度在包含最佳风险度的一定区间内波动,通过构建被控对象、预测用神经网络模型、非线性优化器,建立了基于神经网络的信用风险预测控制系统,并进行了仿真实验.结果表明,该控制系统能将信用风险度控制在一定的范围内,适用于风险的控制.
针对现实经济管理活动中常见的二次网络规划问题,给出了二次网络规划基解的一个新的优化方向,并获得了二次网络规划的一个新的启发式算法.
提出了一类输入和状态上有不等式约束的线性二次调节器(LQR),给出了需要解决一个有限维正定的二次规划算法,并将其应用于实际的化工过程.通过与其他的MPC策略比较,表明了有约束的LQR具有良好的性能.
在CDMA2000下行链路MAC层进行了研究,提出一种基于蚁群优化算法的方案,以解决高速数据请求的信道资源分配问题.仿真采用事件驱动并考虑了软切换,与传统的基于"先到先服务"方案进行了对比,结果表明平均吞吐率、平均时延均有所改善.
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建立一种新的多目标非线性规划优化模型,提出一种自适应遗传算法.得到的种群个体明显优于基本遗传算法的个体,所设计的自适应变异概率可避免算法的早熟现象.通过保持迭代过程的最优解,加快了搜索速度,并保证收敛于全局最优解.算例结果表明,该算法用于求解一类多目标决策优化问题具有良好的效果.