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随着虚拟现实技术的日趋成熟,将虚拟人“嵌入”到虚拟训练仿真环境中去,作为受训人员在虚拟环境中存在已经成为一个必然的趋势.本文分析和研究了人体模型的表示方法,并从中选择了综合实体建模和曲面建模优点的分层虚拟人表示方法;研究了目前常用的虚拟人骨骼结构的表示方法,提出了一种参数关键帧和逆向运动学相结合的实时运动控制模型,在此控制方法的基础上实现了虚拟训练仿真系统中虚拟人的行走、爬梯子等行为模型.