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会议论文
多变量非线性系统的自适应控制
多变量非线性系统的自适应控制
来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peng1589955
【摘 要】
:
该文对多变量非线性系统提出了一种自适应极点配置算法。证明了当系统非线性部分满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内,得到的闭环自适应控制系统具有局部稳
【作 者】
:
周绍生
李继峰
【机 构】
:
师范大学自动化研究所
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
多变量非线性系统
自适应控制系统
极点配置算法
闭环极点配置
稳定性
证明
邻域
局部
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该文对多变量非线性系统提出了一种自适应极点配置算法。证明了当系统非线性部分满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内,得到的闭环自适应控制系统具有局部稳定性。
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