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精密播种是现代农业的重要组成技术之一。精密播种机高速作业时,若不能及时发现排种器漏播,则无法保证播种作业质量,进而影响出苗率,因此获取排种器漏播信息对保证精密播种质量有重要作用。本文采用凹形光电传感器作为主要监测部件,设计了气吸式大豆精密播种机漏播监测系统,用于实时监测气吸式排种器的排种情况,该传感器的发射端与接收端集成于一体,呈“凹”字形。