【摘 要】
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针对无刷直流电动机(BLDCM)伺服系统易受系统参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,且传统的PID控制有必须建立精确的控制模型的缺陷,设计了模糊PID控制方法。建立了BLDCM
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针对无刷直流电动机(BLDCM)伺服系统易受系统参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,且传统的PID控制有必须建立精确的控制模型的缺陷,设计了模糊PID控制方法。建立了BLDCM的数学模型,采用模糊理论和传统控制相结合的方法设计模糊PID控制器,从理论上分析证明了模糊PID控制器有效提高了响应速度,减小了稳态误差,抗干扰能力强。仿真结果分析表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制响应速度更快,抗干扰能力更强,抑制了环境改变引起的参数变化对系统的影响,鲁棒性更好。
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