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以超磁致伸缩材料制作的超磁致伸缩致动器具有应变大、机电耦合系数高、能量密度大、响应速度快等优点.但是由于磁滞非线性、环境温度、外力等的影响，对致动器系统的定位精度及控制产生很大影响.为消除非线性等因素对系统定位精度产生的影响，采用了单神经元比例、求和、微分(PSD)功能的控制算法，实现了超磁致伸缩致动器的精密位移输出.